医用手术室净化智能物流系统

▌医用气动物流系统

医用气动物流传输系统是一种利用空气压缩，造成管道内压差，来输送携带有传输物资的传输瓶。借助机电和计算机控制，通过网络管理和全程监控，可将各病区护士站、检验科、病理科、血库、手术室、药房等工作点，通过传输管道连为一体，可实现、血浆、检验标本、术中病理、等可装入传输瓶的小型物品，智能单管/双向点对点传输。

目前全院气动物流总站点数量149个，连接管道米数18410米，其中新大楼安装75个站点（其中4台MTU快速多口转换站点）。院内即有建筑使用气动物流系统共设有74个站点，连接1#、2#、3#、8#、10#五座建筑，每天传输量近3000次，为传输量多的气动系统。

气动物流站点：

▌智能仓储系统

智能仓储系统包含垂直升降系统、水平回转系统及垂直回转系统。垂直存储系统又称手术室-供应室垂直升降存储系统，简称手供一体化。是由软件平台集成智能仓储装备来集中管理手术室物资仓储，实现手术物资智能化管理存取-配置-追溯，及相关信息联网交互的一体化系统。

通过智能仓储系统的管理平台，可实现对系统的自动化管理，同时管理平台可以与的其它智能化系统对接，如HIS系统、手麻系统、内网系统、ERP系统、财务管理系统、追溯系统等，来实现对物品库存和期的管理。

垂直升降存储系统（手供一体化）

新大楼设手术室53间，其中七楼综合手术室38间，五楼日间手术室14间，四楼设心导管室DSA手术室8间，供应位于地下一层。

设备参数表：

设备	38050 mm
井道	38070 mm
设备宽度	1980 mm
设备深度	2312 mm
设备占地面积	4.58 m²
支撑接触面积	1120 cm²
满托盘质量	93800 kg
设备净重（不含托盘）	7661 kg
满负荷重量	101461 kg
满载时垂直运行速度	Up to 0.96 m/s
非满载时速度	Up to 1.5 m/s
水平存储或提取速度	Up to 0.6 m/s
平均提取时间	62 s
长提取时间	100 s
总存储量	201.4 m²

系统操作流程：

▌手术室区域化管理与智能仓储设备的对接

手术室区域化管理的优势：

区域订单化管理模式，尽量减少对现有工作流程的改变和工作中人为判断比例，体现了对管理的精益化和性要求。
对库存和效期系统化管理，摆脱全凭人工统计的低效模式。
划分区块管理手术室区域，缩小工作人员的路线距离，减少时间和体力方面的消耗。
数据实时互通，从手术预约到物品配置到效期库量管理，实时体现在各区域中，信息对称性、系统性。

手供一体化站点、库房实景图：

智能自导航机器人：

● 自动导航控制是一种车辆自主沿规划路径行驶的反馈控制，应用于内可以将作业者从繁重、单一、重复的生产过程中解放出来。● 自动导航控制系统的主要分为三个部分：一是硬件部分：即如何利用导航定位传感器对运输机器人的位姿进行测量。二是路径部分：即如何规划出合适的运行路径，该路径是运输机器人导航瞄准的路径，规划的好坏直接影响导航的效果。三是算法部分：包括避障算法，路径重新规划，短路径选择，偏差修正。

自导航机器人系统组成及功能：▪ 自导航机器人，用于执行物资运输任务；▪ 全程wifi网络，用于系统同自导航机器人、开门机控制器、电梯控制器之间的通讯；▪ 运输站点，提供物资收发功能；▪ 行车区间报警指示，行车区间的声光报警提醒，用于车辆转弯部分提前提醒，提醒过往行人转弯处有车辆要经过；▪ 存车及充电站点，车辆空闲及低电量时，提供给车辆暂存及充电的位置，使用220V，单相电源即可；▪ 智能管理系统软件，可以跟的HIS系统，ERP系统连接，接收手术订单信息，库存信息同步管理，运输任务追溯….▪ 智能调度系统，可以根据智能管理系统的订单，智能分配运输所需车辆。多可以在一个系统中集成100辆自导航机器人，同时进行调度管理；▪ 智能手持客户端，用于生成指令订单，分配运输任务，物资查询等操作；▪ 物资储存及运输箱体。